Pro použití tohoto programu je třeba mít nainstalovanou knihovnu OpenCV v.3.1 (a novější). Stáhnout OpenCV lze zde.
Zajistěte si, že máte poslední kompilátor GCC 4.9.0 (a novější) nebo Clang 3.5.0 (a novější), protože se používá standart c++14.
Pokud chcete používat dálkoměr Hokuyo, stáhněte si a nainstalujte HokuyoAIST a Flexiport.
Vytvořte novou složku.
mkdir build && cd build
Dále pokud používáte laserový dálkoměr použijte
cmake ..
V případě, pokud nechcete dálkoměr používat, pak
cmake -DWITH_LASER=OFF ..
Potom snačí již nainstalovat knihovnu
make install
Spustit program lze příkazem
$ pattern_follower -c <path_to_config>
Pokud nebude přidána cesta ke konfiguračnímu souboru, bude použit soubor ze složky, ve které byla vytvořena složka build.
Pro použití korelačního algoritmu, je třeba změnit v konfiguračním souboru cestu k používaným vizuálním značkám. ArUco detektor používá defaultně nastavenou knihovnu.