追加設定なしでgrSimと通信できるようにする

[MiraiHattori]

consai2ではgrSimのvisionとconsai2_receiverの通信のため
consai2_description/param/game.yamlのvision_portを10006から10020に書き換える or grSimの10020を10006に書き換える必要がありました．
これがチュートリアルを兼ねているなら，通信を行うアプリケーションのipとportと通信方式を表した図を追加した方がよいと考えています．
そうでないなら，grSimに合わせてデフォルト設定を10020に変えておくのがいいと思うのですが，いかがでしょうか?

[MiraiHattori]

そもそもgrSimのvision multicast portが10020になっている理由が気になってSSLのdiscordで聞いてみたところ，
multicast portは(ヒューマンエラーで)混線しやすく危ないから，よく使われるポートと一致すると困る，ということのようです．

[MiraiHattori]

また，国内の大会では10006がよく使われるということなので，

これがチュートリアルを兼ねているなら，通信を行うアプリケーションのipとportと通信方式を表した図を追加した方がよいと考えています．

をするとよいかな，と思っています．

[MiraiHattori]

https://mermaidjs.github.io/mermaid-live-editor/#/edit/eyJjb2RlIjoiZ3JhcGggVERcbiAgICBjb25zYWkycjJfc2VuZGVyIC0tPnxVRFAgMTI3LjAuMC4xOjIwMDExfCBnclNpbS1jb21tYW5kXG7jgIBnclNpbS1yb2JvdCAtLT4gfFVEUCAxMjcuMC4wLjE6MzAwMTF8IG5vbmVcbiAgICBzc2wtZ2FtZS1jb250cm9sbGVyIC0tPiB8VURQIDIyNC41LjIzLjE6MTAwMDN8IGNvbnNhaTJyMl9yZWNlaXZlclxuICAgIGdyU2ltLXZpc2lvbiAtLT4gfFVEUCBtdWx0aWNhc3QgMjI0LjUuMjMuMjoxMDAwNiBvciAxMDAyMHwgY29uc2FpMnIyX3JlY2VpdmVyXG4gICAgZ3JTaW0tdmlzaW9uIC0tPiB8VURQIG11bHRpY2FzdCAyMjQuNS4yMy4yOjEwMDA2IG9yIDEwMDIwfCBzc2wtZ2FtZS1jb250cm9sbGVyIiwibWVybWFpZCI6eyJ0aGVtZSI6ImRlZmF1bHQifX0

これだと伝わらないとは思っているのですが雰囲気だけ

[ShotaAk]

:god:

[ShotaAk]

ありがとうございます！情報収集までしてくださって、、、
あるとないとじゃ理解度が大違いです。