センサ情報の取得をリアルタイムに行いたい

[harajune]

（ユーザからの質問）

BOCCOのドアセンサの情報を取得しています。
リアルタイムに情報を得ようとするとポーリングをし続けないといけないように思いますが、何か方法はありますでしょうか。