Euclid ICU Boot Software (BSW)

Boot Software (BSW) para la Instrument Control Unit (ICU), orientado a power-on initialization, verificación básica de memoria y arranque seguro del sistema. Proyecto en C para Cortex-M3, desarrollado con SEGGER Embedded Studio y organizado por capas (Setup/System/Source).

Este repositorio muestra la arquitectura y el enfoque del BSW a nivel académico/pedagógico. No contiene información sensible ni datos protegidos.

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Objetivos del BSW

• Inicialización temprana de reloj, memoria y periféricos mínimos.
• Chequeos de integridad (CRC16/EDAC) sobre regiones críticas.
• Gestión de arranque: selección de imagen válida, fallback seguro si falla la primaria.
• Hook para recibir telecomandos de prueba (stub) y exponer health status.

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Estructura

euclid-icu-boot/
├─ Setup/ # Scripts, configuraciones y linker (si aplica)
├─ System/ # Abstracciones de sistema / BSP / RTOS hooks
├─ Source/ # Código de aplicación boot + drivers (uart, flash, gpio)
├─ project.emProject
└─ project.emSession

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Toolchain

• IDE: SEGGER Embedded Studio (SES)
• MCU: Cortex-M3 (genérico)
• Lenguajes: C (principal), Assembly (startup)
• Build: desde SES o línea de comandos (si tu toolchain lo permite)

Abre project.emProject en SEGGER para compilar/depurar.

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Flujo de arranque (resumen)

1. Reset/Startup → inicialización de pila, vector table, clock.
2. Mem & Peripherals → configuración mínima (UART/Flash/GPIO).
3. Self-tests → CRC/EDAC en regiones críticas.
4. Boot decision → selección de imagen primaria / fallback.
5. Jump → transferencia a la aplicación/RTOS.

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Interfaces mínimas

• UART: logs de arranque y resultado de self-tests.
• Flash: lectura de headers, verificación de imagen y salto.
• GPIO (opcional): señalización de error mediante pin/LED.

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Pruebas sugeridas

• CRC16 / EDAC: pruebas unitarias sobre buffers conocidos.
• Mapas de memoria: verificación de límites y protecciones.
• Fallback: forzar fallo de imagen primaria y validar salto a secundaria.
• Telecommand stub: comando “PING” → respuesta “PONG/STATUS”.

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Alcance y uso

Este repositorio es un proyecto de caracter educativo y no corresponde al software de la misión real.

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🏷 Topics

embedded-c bootloader cortex-m3 segger rtos edac crc16 bsp